Руководитель: Шайтанов Александр Владимирович педагог дополнительного образования, МОУ СОШ №3 п. Дарасун.
В работе рассмотрен один из способов достижения цели устойчивого развития человечества, провозглашённой ООН в 2015 году. Актуальность проекта подтверждается одной из этих целей. «Цель 2: Ликвидация голода, обеспечение продовольственной безопасности и улучшение питания и содействие устойчивому развитию сельского хозяйства».
Проблема: в настоящее время на планете число голодающих составляет 795 миллионов. К 2050 году это количество может увеличится ещё на 2 миллиарда. Сельское хозяйство с каждым годом производит всё больше продуктов питания, кроме того люди научились искусственно их синтезировать, однако продовольствия на всех жителей Земли не хватает.
Гипотеза: интенсивность производства продуктов питания можно значительно повысить, если использовать роботизированные аквафермы. Где на сравнительно небольшой площади одновременно можно заниматься рыбоводством и выращиванием съедобных растений, используя робототехническое оборудование. При этом применить экологичную технологию аквапоники.
Цель проекта: конструирование и программирование модели роботизированного программно-аппаратного комплекса, для выращивания рыб и растений, используя технологию аквапоники, с минимальным участием человека.
При реализации проекта создана действующая модель роботизированной аквафермы. Сконструированы и запрограммированы системы: фильтрации воды, поддержания температурного баланса, оптимального освещения фермы и система кормления рыб.
При программировании оборудования использованы алгоритмы пропорционального регулирования процессами, различные математические модели.
Для устойчивой работы фермы реализовано взаимодействие двух роботов.
Использованы программно-аппаратные решения, повышающие эффективность применяемого оборудования.
|