МОУ СОШ с. Тарбагатай

Авторы проекта: Домашевский И.А.

Руководитель проекта: Чухловин С.Р., учитель информатики

Роботизированная путеукладочная машина РПМ-1 состоит из двух основных частей: платформы и рамы, за работу каждой из них отвечает свой микрокомпьютер.

На платформе закреплены микрокомпьютер и 4 мотора (3 больших и 1 малый): 1 большой отвечает за перемещение по путям, 2 большой  отвечает за движение транспортерной ленты, 3 большой за подачу или укладку рельсовых решеток с вагона или в вагон, малый мотор регулирует высоту транспортерной ленты.

Подвесная рама (стрела) состоит из 2 параллельно скрепленных профилей, на которой закреплены микрокомпьютер, 2-х моторных подъемно-захватный механизм (ПЗМ) и большой мотор, отвечающий за его перемещение. В основе подъемно-захватного механизма червячная передача и парный трос (для уменьшения перекоса). Для перемещения подъемно-захватного механизма также используется трос.

Для управления используется 3 инфракрасных маяка, для одновременного доступа ко всем возможностям, и в передней части закреплены 2 инфракрасных датчика.

Дополнительно для проекта было собрано 2 вагончика, путь и несколько рельсовых решеток.